竖井钻机姿态控制

所属分类：研发案例

发布日期：2024-03-15 18:45:11

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针对深井挖掘中因钻头倾斜导致深井的井斜角发生变化，引起深井挖掘偏离轴线倾斜的问题，提出了有线不提钻测井系统解决方案，基于倾角仪、寻北仪等传感器测量钻头工作面的倾斜角度，间接评估深井钻挖的井斜角度。

整个系统可以实时监测竖井钻机工作过程中的姿态和工作状态，并反馈信号到竖井钻机控制系统，由控制系统调整工作姿态和调节工作状态。